公路车辆动态称重检测系统采集的数据主要包括以下几个方面：

1. **基本情况数据**：包括数据采集的日期、时间、地点、车辆号牌、车型、设备编号以及防伪信息等。这些数据为后续的车辆识别和数据分析提供了基础。
2. **称重检测数据**：这是称重系统的核心数据，包括车辆的轴数、轴距、速度、单轴重量、车货总质量以及最大允许总质量等。如果系统选装了车辆外廓尺寸自动检测设施，还会包括车货的总长度、总高度和总宽度等信息。这些数据对于判断车辆是否超载、超限以及计算通行费用至关重要。
3. **图像数据**：系统采集共6幅不同时间拍摄的货运车辆特征图像，包括车辆正面、侧面、尾部图像各2张。这些图像应包含货运车辆的全貌、车辆号牌、车身颜色、车型、车头及驾驶室特征等详细信息，有助于后续对车辆进行识别和追踪。
4. **视频取证数据**：视频数据的时长应不小于5秒，并需能够清晰辨别车辆途经动态检测监控设备、超限信息发布设备等的过程。这为后续的违法取证和事件回溯提供了有力的证据。

此外，该系统还能有效收集动态称重过程中的速度、加速度、压力等模拟量，并将这些数据信息转化为数字信号，由计算机进行存储、分析处理及数据输出。在数据采集过程中，系统通过放大电路、A/D转换单元以及滤波电路等技术手段，确保数据的准确性和可靠性。

综上所述，公路车辆动态称重检测系统采集的数据种类繁多，不仅包括了车辆的基本信息和称重数据，还涵盖了图像和视频等多种形式的证据数据。这些数据为交通管理、车辆识别、违法取证以及数据分析等方面提供了重要的支持。